是的，外国人可以在新加坡设立公司。 新加坡拥有友好的营商环境，积极鼓励外商投资创业。 在新加坡设立公司的过程相对简单并且可以高效地完成。
以下是外国人在新加坡设立公司的一般步骤：
1. 公司注册：选择合适的公司名称并向会计与企业监管局（ACRA）注册您的公司。 您需要任命一位常驻董事，该董事必须是新加坡公民、永久居民或就业准证持有者。 如果您没有当地常驻董事，您可以通过专业服务提供商任命一名名义董事。
2. 股东：确定贵公司的股权结构。 新加坡私人有限公司最多可拥有 50 名股东，股东可以是个人或公司实体。 股东可以是本地股东，也可以是外国股东。
3. 实收资本：决定贵公司的实收资本金额。 新加坡对实收资本没有最低要求，但建议金额为 1 新元。
4. 注册地址：提供本地地址作为您公司的注册地址。 这可以是住宅地址或商业地址，但可以是邮政信箱地址。 盒子是不可接受的。
5. 公司章程：准备一份公司章程大纲和章程（M&AA），概述公司的活动、规则和条例。
6. 执照和许可证：有些企业可能需要特定的执照或许可证才能在新加坡经营。 检查您的企业是否属于任何受监管的行业或活动，并申请必要的许可证。
7. 税务和银行业务：了解新加坡的税务要求并注册税务，例如商品及服务税 (GST) 和企业所得税。 在新加坡开设公司银行账户。
8. 工作准证：如果您计划搬迁到新加坡并在您的公司工作，您可能需要申请适当的工作准证，例如就业准证或创业准证。 具体要求取决于您的资格、工作经验和业务记录等因素。
9. 合规和报告：熟悉新加坡的法律和合规义务，例如提交年度申报表、召开年度股东大会以及维护适当的会计记录。