在新加坡设立一家公司的先决条件如下：
公司必须至少有一个股东，可以是本地或外国个人或公司。
至少一名董事必须是年满十八岁以上的自然人，并且是新加坡居民。
股东可以是自然人，也可以担任公司的董事。
必须任命一名合格的公司秘书，公司秘书必须是新加坡居民。
公司必须在新加坡拥有一个实际的本地地址。
公司的最低实收资本要求为1新加坡元。
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